Boston Dynamics împreună cu Toyota Research Institute (TRI) au făcut un mare pas înainte în cercetarea roboticii și a inteligenței artificiale. Mai exact au demonstrat că un Model Comportamental Mare (LBM) poate anima un robot umanoid de uz general.
În cazul de față este vorba despre Atlas, cel care face parte din patrimoniul cunoscutului brand creator de roboți din statul Massachusetts, SUA. Într-un videoclip lansat de cele două organizații, Atlas efectuează o secvență lungă și continuă de sarcini complexe care necesită combinarea manipulării obiectelor cu locomoția. Toyota a venit cu LBM (Large Behavior Model), japonezii fiind creatorii acestor sisteme de inteligență artificială, care preiau date de la senzorii roboților și generează acțiunile acestora. Ideea este că acum noi capacități, care anterior ar fi fost programate manual cu dificultate, pot fi adăugate rapid și fără să se scrie o singură linie de cod nouă.
Teste confirmate
În videoclip robotul umanoid folosește mișcări ale întregului corp, cum ar fi mersul, ghemuirea și ridicarea, pentru îndeplinirea unor serii de sarcini cum sunt cele de împachetare, sortare și organizare. De-a lungul secvențelor, cercetătorii intervin cu provocări fizice neașteptate în timpul executării sarcinilor. De exemplu închiderea capacului unei cutii și glisarea acesteia pe podea, ceea ce a necesitat ca Atlas să se autoregleze ca răspuns la noua situație apărută. Umanoizii care au demonstrat această capacitate anterior separau de obicei controlul mersului și al echilibrului la nivel scăzut de controlul brațelor pentru manipulare. În acest proiect, un singur Model Comportamental Mare are control direct asupra întregului robot, tratând mâinile și picioarele aproape identic.
Această descoperire este rezultatul parteneriatului comun de cercetare din octombrie 2024 dintre Boston Dynamics și TRI, care a fost conceput pentru valorificarea punctelor forte și expertiza lor combinate pentru accelerarea dezvoltării roboților inteligenți. Rezultatul reafirmă potențialul incredibil al tehnologiilor de inteligență artificială în dezvoltarea asistenților umanoizi de uz general.
Opinii optimiste
„Această lucrare oferă o privire asupra modului în care ne gândim la construirea de roboți de uz general care vor transforma felul în care trăim și muncim”, a declarat Scott Kuindersma, vicepreședinte al departamentului de Cercetare Robotică la Boston Dynamics. „Antrenarea unei singure rețele neuronale pentru a efectua numeroase sarcini de manipulare pe orizont lung va duce la o generalizare mai bună, iar roboții extrem de capabili, precum Atlas, prezintă cele mai puține bariere în calea colectării de date pentru sarcini care necesită precizie, dexteritate și forță a întregului corp.”
„Una dintre principalele propuneri de valoare ale umanoizilor este că pot realiza o mare varietate de sarcini direct în medii existente, dar abordările anterioare de programare a acestor sarcini pur și simplu nu puteau fi scalate pentru a face față acestei provocări”, a declarat Russ Tedrake, vicepreședinte senior al diviziei Modele Comportamentale Mari la Institutul de Cercetare Toyota. „Modelele Comportamentale Mari abordează această oportunitate într-un mod fundamental nou – abilitățile sunt adăugate rapid prin demonstrații făcute de oameni, iar pe măsură ce modelele comportamentale mari devin mai puternice, acestea necesită din ce în ce mai puține demonstrații pentru a obține comportamente din ce în ce mai robuste.”
Proiectul, co-condus de Scott Kuindersma și Russ Tedrake, desfășoară cercetări care răspund la întrebări fundamentale despre roboții umanoizi și Modelele Comportamentale Mari, avansând înțelegerea controlării întregului corp, inclusiv manipularea avansată și comportamentele dinamice.
Vă recomandăm și:
